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Fundamentos de Robótica / Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer [y otro más]
Tipo de material:
TextoFecha de copyright: Madrid : McGraw-Hill, copyright 2007Edición: Segunda ediciónDescripción: xv, 624 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 24 cmTipo de contenido: - texto
- no mediado
- volumen
- 9788448156367
- 629.892 B275f 2007
Contenidos parciales:
Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro
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Miguel de Cervantes Sala general | Col. General | 629.892 B275f 2007 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 00009921 |
Incluye índice analítico (páginas: 613-624)
Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots
Ingeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica
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