Fundamentos de Robótica / (Registro nro. 6939)
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000 -CABECERA | |
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campo de control de longitud fija | 01475nam a2200301 i 4500 |
005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
005 | 20240827145948.0 |
008 - LONGITUD FIJA | |
campo de control de longitud fija | 190513t2007 sp ado gr 001 0 spa d |
020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
ISBN | 9788448156367 |
040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
Centro catalogador/agencia de origen | UISEK-EC |
Lengua de catalogación | Español |
Normas de descripción | rda |
100 1# - AUTOR PERSONAL | |
nombre | Barrientos, Antonio |
9 (RLIN) | 14376 |
relación | Autor |
245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
título | Fundamentos de Robótica / |
Mención de responsabilidad, etc. | Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer [y otro más] |
250 ## - EDICIÓN | |
edición | Segunda edición |
264 #4 - PIE DE IMPRENTA | |
lugar (ciudad) | Madrid : |
editorial | McGraw-Hill, |
fecha | copyright 2007 |
300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
Extensión | xv, 624 páginas : |
Ilustraciones | ilustraciones, gráficas, fotografías ; |
Dimensiones | 24 cm |
336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
contenido, término | texto |
337 ## - MEDIACIÓN | |
RDA | rdamedia |
Tipo de medio | no mediado |
338 ## - PORTADOR | |
RDA | rdacarrier |
Tipo de portador | volumen |
504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA | |
Bibliografía, etc. | Incluye índice analítico (páginas: 613-624) |
505 2# - NOTA DE CONTENIDO | |
Nota de contenido | Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots |
526 ## - Nota de Programa de Estudio | |
Nombre del programa | Ingeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica |
700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
Nombre de persona | Peñín, Luis Felipe |
9 (RLIN) | 14377 |
relación | Autor |
700 1# - COAUTOR PERSONAL | |
Nombre de persona | Balaguer, Carlos |
9 (RLIN) | 14378 |
relación | Autor |
082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
Clasificación | 629.892 |
Clave de autor | B275f 2007 |
650 27 - MATERIA GENERAL | |
Fuente del encabezamiento o término | lemb |
9 (RLIN) | 4821 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robots |
Subdivisión general | Programación |
650 27 - MATERIA GENERAL | |
Fuente del encabezamiento o término | lemb |
9 (RLIN) | 4821 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robots |
Subdivisión general | Cinemática |
650 27 - MATERIA GENERAL | |
Fuente del encabezamiento o término | lemb |
9 (RLIN) | 3861 |
Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robótica |
942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
Tipo de ítem Koha | Libro |
Ocultar en el OPAC | Perdido | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Ubicación | Adquirido | Préstamos | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
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Col. General | Miguel de Cervantes | Miguel de Cervantes | Sala general | 2019-05-16 | 629.892 B275f 2007 | 00009921 | 2019-05-16 | Ej.1 | Libro |