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Barrientos, Antonio

Fundamentos de Robótica / Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer [y otro más] - Segunda edición - xv, 624 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 24 cm

Incluye índice analítico (páginas: 613-624)

Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots



ISBN: 9788448156367

Subjects--Topical Terms:
Robots--Programación
Robots--Cinemática
Robótica

Dewey Class. No.: 629.892 / B275f 2007