Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas
Tipo de material:
TextoBogotá : Universidad de La Salle, [2006]Descripción: 390 páginas : ilustraciones, fotografías ; 28 cmTipo de contenido: - texto
- no mediado
- volumen
- 9589290743
- 629.892 C331m 2006
Contenidos parciales:
Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Libro
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Miguel de Cervantes Sala general | Col. General | 629.892 C331m 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 00011957 |
Incluye bibliografías
Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario
Ingeniería mecánica / Ingeniería en mecatrónica
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