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Carvajal Rojas, Jaime Humberto

Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas - 390 páginas : ilustraciones, fotografías ; 28 cm

Incluye bibliografías

Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario



ISBN: 9589290743

Subjects--Topical Terms:
Robots industriales--Programación
Robots industriales--Dinámica
Robótica

Dewey Class. No.: 629.892 / C331m 2006