Modelamiento y diseño de robots industriales / (Registro nro. 8257)
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| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 01488nam a2200265 i 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20240827145816.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 190513q2006 ck a gr 001 0 spa d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 9589290743 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | UISEK-EC |
| Lengua de catalogación | Español |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| nombre | Carvajal Rojas, Jaime Humberto |
| 9 (RLIN) | 14357 |
| relación | Autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Modelamiento y diseño de robots industriales / |
| Mención de responsabilidad, etc. | Jaime Humberto Carvajal Rojas |
| 264 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | Bogotá : |
| editorial | Universidad de La Salle, |
| fecha | [2006] |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 390 páginas : |
| Ilustraciones | ilustraciones, fotografías ; |
| Dimensiones | 28 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| contenido, término | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| RDA | rdamedia |
| Tipo de medio | no mediado |
| 338 ## - PORTADOR | |
| RDA | rdacarrier |
| Tipo de portador | volumen |
| 504 ## - NOTA DE BIBLIOGRAFÍA | |
| Bibliografía, etc. | Incluye bibliografías |
| 505 2# - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario |
| 526 ## - Nota de Programa de Estudio | |
| Nombre del programa | Ingeniería mecánica / Ingeniería en mecatrónica<br/> |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Clasificación | 629.892 |
| Clave de autor | C331m 2006 |
| 650 17 - MATERIA GENERAL | |
| Fuente del encabezamiento o término | lemb |
| 9 (RLIN) | 7197 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robots industriales |
| Subdivisión de forma | Programación |
| 650 27 - MATERIA GENERAL | |
| Fuente del encabezamiento o término | lemb |
| 9 (RLIN) | 7197 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robots industriales |
| Subdivisión de forma | Dinámica |
| 650 27 - MATERIA GENERAL | |
| Fuente del encabezamiento o término | lemb |
| 9 (RLIN) | 3861 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robótica |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Tipo de ítem Koha | Libro |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Esquema de clasificación | No circula | Colección | Sede propietaria | Localización actual | Ubicación | Adquirido | Préstamos | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Col. General | Miguel de Cervantes | Miguel de Cervantes | Sala general | 2019-05-16 | 629.892 C331m 2006 | 00011957 | 2019-05-16 | Ej.1 | Libro |