Modelamiento y diseño de robots industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas
Tipo de material:
TextoBogotá : Universidad de La Salle, [2006]Descripción: 390 páginas : ilustraciones, fotografías ; 28 cmTipo de contenido: - texto
- no mediado
- volumen
- 9589290743
- 629.892 C331m 2006
Contenidos parciales:
Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro
|
Miguel de Cervantes Sala general | Col. General | 629.892 C331m 2006 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Ej.1 | Disponible | 00011957 |
Navegando Miguel de Cervantes estanterías, Ubicación en estantería: Sala general, Colección: Col. General Cerrar el navegador de estanterías (Oculta el navegador de estanterías)
|
|
|
No hay imagen de cubierta disponible |
|
|
|
||
| 629.89 B694m 2006 Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica / | 629.892 A594in 2005 Introducción a la robótica : principios teóricos, construcción y programación de un robot educativo / | 629.892 B275f 2007 Fundamentos de Robótica / | 629.892 C331m 2006 Modelamiento y diseño de robots industriales / | 629.892 G569t 2006 Teleoperación y telerrobótica / | 629.892 G569t 2006 Teleoperación y telerrobótica / | 630 S487b 2007 Biotecnología vegetal / |
Incluye bibliografías
Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario
Ingeniería mecánica / Ingeniería en mecatrónica
No hay comentarios en este titulo.
Ingresar a su cuenta para colocar un comentario.