| 000 | 01488nam a2200265 i 4500 | ||
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| 040 |
_aUISEK-EC _bspa _erda |
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| 082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bC331m 2006 |
| 100 | 1 |
_aCarvajal Rojas, Jaime Humberto _914357 _eaut |
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| 245 | 1 | 0 |
_aModelamiento y diseño de robots industriales / _cJaime Humberto Carvajal Rojas |
| 264 |
_aBogotá : _bUniversidad de La Salle, _c[2006] |
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| 300 |
_a390 páginas : _bilustraciones, fotografías ; _c28 cm |
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| 336 | _atxt | ||
| 337 |
_2rdamedia _an |
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| 338 |
_2rdacarrier _anc |
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| 504 | _aIncluye bibliografías | ||
| 505 | 2 | _aAutomatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario | |
| 526 | _aIngeniería mecánica / Ingeniería en mecatrónica | ||
| 650 | 1 | 7 |
_2lemb _97197 _aRobots industriales _vProgramación |
| 650 | 2 | 7 |
_2lemb _97197 _aRobots industriales _vDinámica |
| 650 | 2 | 7 |
_2lemb _93861 _aRobótica |
| 942 | _cBK | ||
| 999 |
_c8257 _d8257 |
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