000 | 01475nam a2200301 i 4500 | ||
---|---|---|---|
005 | 20240827145948.0 | ||
008 | 190513t2007 sp ado gr 001 0 spa d | ||
020 | _a9788448156367 | ||
040 |
_aUISEK-EC _bspa _erda |
||
082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bB275f 2007 |
100 | 1 |
_aBarrientos, Antonio _914376 _eaut |
|
245 | 1 | 0 |
_aFundamentos de Robótica / _cAntonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer [y otro más] |
250 | _aSegunda edición | ||
264 | 4 |
_aMadrid : _bMcGraw-Hill, _ccopyright 2007 |
|
300 |
_axv, 624 páginas : _bilustraciones, gráficas, fotografías ; _c24 cm |
||
336 | _atxt | ||
337 |
_2rdamedia _an |
||
338 |
_2rdacarrier _anc |
||
504 | _aIncluye índice analítico (páginas: 613-624) | ||
505 | 2 | _aIntroducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots | |
526 | _aIngeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica | ||
650 | 2 | 7 |
_2lemb _94821 _aRobots _xProgramación |
650 | 2 | 7 |
_2lemb _94821 _aRobots _xCinemática |
650 | 2 | 7 |
_2lemb _93861 _aRobótica |
700 | 1 |
_aPeñín, Luis Felipe _914377 _eaut |
|
700 | 1 |
_aBalaguer, Carlos _914378 _eaut |
|
942 | _cBK | ||
999 |
_c6939 _d6939 |