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040 _aUISEK-EC
_bspa
_erda
082 0 4 _a629.892
_bB275f 2007
100 1 _aBarrientos, Antonio
_914376
_eaut
245 1 0 _aFundamentos de Robótica /
_cAntonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer [y otro más]
250 _aSegunda edición
264 4 _aMadrid :
_bMcGraw-Hill,
_ccopyright 2007
300 _axv, 624 páginas :
_bilustraciones, gráficas, fotografías ;
_c24 cm
336 _atxt
337 _2rdamedia
_an
338 _2rdacarrier
_anc
504 _aIncluye índice analítico (páginas: 613-624)
505 2 _aIntroducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots
526 _aIngeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica
650 2 7 _2lemb
_94821
_aRobots
_xProgramación
650 2 7 _2lemb
_94821
_aRobots
_xCinemática
650 2 7 _2lemb
_93861
_aRobótica
700 1 _aPeñín, Luis Felipe
_914377
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700 1 _aBalaguer, Carlos
_914378
_eaut
942 _cBK
999 _c6939
_d6939