000 | 01362nam a2200277 i 4500 | ||
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005 | 20240828084401.0 | ||
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020 | _a9786077071907 | ||
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_aUISEK-EC _bspa _erda |
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082 | 0 | 4 |
_a629.892 _bR457r 2011 |
100 | 1 |
_aReyes Cortés, Fernando _914317 _eaut |
|
245 | 1 | 0 |
_aRobótica : _bcontrol de robots manipuladores / _cFernando Reyes Cortés |
250 | _aPrimera edición | ||
264 | 4 |
_aMéxico : _bAlfaomega, _ccopyright 2011 |
|
300 |
_axxi, 557 páginas : _bilustraciones, fotografías, tablas ; _c24 cm |
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336 | _atxt | ||
337 |
_2rdamedia _an |
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338 |
_2rdacarrier _anc |
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504 | _aIncluye índice analítico (páginas: 547-557) | ||
505 | 2 | _aPlataforma de contenidos interactivos - Página web del libro - Prólogo - Capítulo 1. Robótica - Capítulo 2. Servomotores y sensores - Capítulo 3. Preliminares matemáticos - Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores - Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores - Control de posición de robots manipuladores - Control de trayectoria de robots manipuladores - Control de fuerza/impedancia - Robótica móvil | |
526 | _aIngeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica | ||
650 | 1 | 7 |
_2lemb _94821 _aRobots _xSistemas de control |
650 | 2 | 7 |
_2lemb _911405 _aEcuaciones |
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_2lemb _93861 _aRobótica |
942 | _cBK | ||
999 |
_c1697 _d1697 |