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_bR457r 2011
100 1 _aReyes Cortés, Fernando
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_eaut
245 1 0 _aRobótica :
_bcontrol de robots manipuladores /
_cFernando Reyes Cortés
250 _aPrimera edición
264 4 _aMéxico :
_bAlfaomega,
_ccopyright 2011
300 _axxi, 557 páginas :
_bilustraciones, fotografías, tablas ;
_c24 cm
336 _atxt
337 _2rdamedia
_an
338 _2rdacarrier
_anc
504 _aIncluye índice analítico (páginas: 547-557)
505 2 _aPlataforma de contenidos interactivos - Página web del libro - Prólogo - Capítulo 1. Robótica - Capítulo 2. Servomotores y sensores - Capítulo 3. Preliminares matemáticos - Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores - Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores - Control de posición de robots manipuladores - Control de trayectoria de robots manipuladores - Control de fuerza/impedancia - Robótica móvil
526 _aIngeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica
650 1 7 _2lemb
_94821
_aRobots
_xSistemas de control
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