TY  - BOOK
AU  - Carvajal Rojas,Jaime Humberto
TI  - Modelamiento y diseño de robots industriales
SN  - 9589290743
U1  - 629.892 
PY  - 2006///]
CY  - Bogotá
PB  - Universidad de La Salle, 
KW  - lemb
KW  - Robots industriales
KW  - Programación
KW  - Dinámica
KW  - Robótica
N1  - Incluye bibliografías; Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario; Ingeniería mecánica /  Ingeniería en mecatrónica

ER  -