Carvajal Rojas, Jaime Humberto <br/><br/>
Modelamiento y diseño de robots industriales / 
Jaime Humberto Carvajal Rojas 
 - 390 páginas :  ilustraciones, fotografías ;  28 cm 
<br/><br/>Incluye bibliografías 
<br/><br/>Automatización, mecatrónica y robótica - Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR.RRR - Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange-Euler - Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores - Mecanismos fundamentales para garras robóticas - Sensores internos y sensores externos para robots industriales - Sistemas de control fundamental para robótica industrial - Programación on line y programación off line de robots industriales - glosario 
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<br/><br/><label>ISBN: </label>9589290743 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robots industriales--Programación<br/>Robots industriales--Dinámica<br/>Robótica
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.892  / C331m 2006