TY  - BOOK
AU  - Barrientos,Antonio
AU  - Peñín,Luis Felipe
AU  - Balaguer,Carlos
TI  - Fundamentos de Robótica
SN  - 9788448156367
U1  - 629.892 
PY  - 2007///
CY  - Madrid
PB  - McGraw-Hill
KW  - lemb
KW  - Robots
KW  - Programación
KW  - Cinemática
KW  - Robótica
N1  - Incluye índice analítico (páginas: 613-624); Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots; Ingeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica
ER  -