Fundamentos de Robótica /
Antonio Barrientos, Luis Felipe Peñín, Carlos Balaguer [y otro más]
- Segunda edición
- xv, 624 páginas : ilustraciones, gráficas, fotografías ; 24 cm
Incluye índice analítico (páginas: 613-624)
Introducción - Morfología del robot - Herramientas matemáticas para la localización espacial - Cinemática del robot - Dinámica del robot - Control cinemático - Control dinámico - Programación de robots - Criterios de implantación de un robot industrial - Aplicaciones de los robots - Fundamentos de teleoperación - Normativa sobre robots industriales - Notación de representación esquemática de robots