TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés,Fernando
TI  - Robótica: control de robots manipuladores / 
SN  - 9786077071907
U1  - 629.892 
PY  - 2011///
CY  - México
PB  - Alfaomega
KW  - lemb
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
KW  - Ecuaciones
KW  - Robótica
N1  - Incluye índice analítico (páginas: 547-557); Plataforma de contenidos interactivos - Página web del libro - Prólogo - Capítulo 1. Robótica - Capítulo 2. Servomotores y sensores - Capítulo 3. Preliminares matemáticos - Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores - Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores - Control de posición de robots manipuladores - Control de trayectoria de robots manipuladores - Control de fuerza/impedancia - Robótica móvil; Ingeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica
ER  -