Reyes Cortés, Fernando

Robótica : control de robots manipuladores / Fernando Reyes Cortés - Primera edición - xxi, 557 páginas : ilustraciones, fotografías, tablas ; 24 cm

Incluye índice analítico (páginas: 547-557)

Plataforma de contenidos interactivos - Página web del libro - Prólogo - Capítulo 1. Robótica - Capítulo 2. Servomotores y sensores - Capítulo 3. Preliminares matemáticos - Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores - Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores - Control de posición de robots manipuladores - Control de trayectoria de robots manipuladores - Control de fuerza/impedancia - Robótica móvil



9786077071907


Robots--Sistemas de control
Ecuaciones
Robótica

629.892 / R457r 2011