Robótica : control de robots manipuladores /
Fernando Reyes Cortés
- Primera edición
- xxi, 557 páginas : ilustraciones, fotografías, tablas ; 24 cm
Incluye índice analítico (páginas: 547-557)
Plataforma de contenidos interactivos - Página web del libro - Prólogo - Capítulo 1. Robótica - Capítulo 2. Servomotores y sensores - Capítulo 3. Preliminares matemáticos - Capítulo 4. Cinemática de robots manipuladores - Capítulo 5. Dinámica de robots manipuladores - Control de posición de robots manipuladores - Control de trayectoria de robots manipuladores - Control de fuerza/impedancia - Robótica móvil