Introducción a la Robótica / (Registro nro. 7138)
[ vista simple ]
| 000 -CABECERA | |
|---|---|
| campo de control de longitud fija | 03338nam a2200325Ia 4500 |
| 001 - NÚMERO DE CONTROL | |
| campo de control | 7574 |
| 005 - FECHA Y HORA DE ACTUALIZACIÓN | |
| 005 | 20240828084223.0 |
| 008 - LONGITUD FIJA | |
| campo de control de longitud fija | 190513s2010 mx d 000 0 spa d |
| 020 ## - INTERNATIONAL STANDARD BOOK NUMBER | |
| ISBN | 9786071503138 |
| 040 ## - FUENTE DE CATALOGACIÓN | |
| Centro catalogador/agencia de origen | UISEK-EC |
| Lengua de catalogación | Español |
| Normas de descripción | rda |
| 100 1# - AUTOR PERSONAL | |
| nombre | Kumar Saha, Subir |
| 9 (RLIN) | 14313 |
| relación | Autor |
| 245 10 - TÍTULO PROPIAMENTE DICHO | |
| título | Introducción a la Robótica / |
| subtítulo | |
| Mención de responsabilidad, etc. | Subir Kumar Saha |
| 264 ## - PIE DE IMPRENTA | |
| lugar (ciudad) | México D. F. (México): |
| editorial | McGraw-Hill Interamericana Editores, |
| fecha | 2010 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA | |
| Extensión | 400 páginas; |
| Ilustraciones | gráficas; |
| Dimensiones | 23 cm |
| 336 ## - TIPO DE CONTENIDO | |
| contenido, término | texto |
| 337 ## - MEDIACIÓN | |
| RDA | rdamedia |
| Tipo de medio | no mediado |
| 338 ## - PORTADOR | |
| RDA | rdacarrier |
| Tipo de portador | volumen |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO | |
| Nota de contenido | Historia - Robots - El uso de robots - Robots seriales - Subsistemas de robots - Clasificación de robots por aplicación - Clasificación de robots por sistema de coordenadas - Clasificación de robots por su sistema de potencia - Clasificación de robots por el método de control - Clasificación de robots por método de programación - Actuadores: Actuadores neumáticos - Actuadores hidráulicos - Actuadores eléctricos - Selección de motores - Sensores - Clasificación de sensores - Sensores internos - Sensores externos - Sistema de visión - Selección de sensores - Transformaciones - Arquitectura de robots - Posición de un cuerpo rígido - Transformación de coordenadas - Los parámetros de Denavit y Hartenberg (DH) - Cinemática - Análisis de la posición directa - Análisis de la posición con cinemática inversa - Análisis de velocidad: la matriz jacobiana - Velocidades de eslabones Computación jacobiana - Jacobiano usando el DeNOC - Singularidad - Análisis de aceleración - Estática - Balance de fuerzas y momentos - Cálculo recursivo - Pares de torsión equivalentes - El papel del jacobino en la estática - Elipsoide de fuerza - Dinámica - Propiedades de inercia - Formulación de Euler-LaGrange - La formulación de Newton-Euler - Algoritmo recursivo de Newton-Euler - Algoritmos dinámicos - Dinámica recursiva de robots - Modelado dinámico - Expresiones analíticas - La dinámica inversa recursiva usando RIDIM - La dinámica directa recursiva y la simulación - Control - Técnicas de control - Sistemas lineales de segundo orden - Control retroalimentado - El desempeño de sistemas de control retroalimentados - Una articulación robótica - Controlador de articulaciones - Control de trayectoria no lineal - Representación de estado-espacio y control - Estabilidad - Controles cartesianos y de fuerza - Planeación de movimientos - Planeación de espacios articulares - Planeación del espacio cartesiano - Trayectorias de posición y orientación - Planeación de punto a punto - Generación de ruta continua - Computadoras para robots - Velocidad de computación - Requerimientos de hardware - Consideraciones de control - Programación de robots - La arquitectura de hardware - Principios básicos mate máticos338 - El uso de MATLAB y RIDIM346 - Proyectos de estudiantes: Estudios de caso. |
| 526 ## - Nota de Programa de Estudio | |
| Nombre del programa | Ingeniería Mecánica / Ingeniería en Mecatrónica |
| 082 04 - CLASIFICACIÓN DECIMAL DEWEY | |
| Clasificación | 629.892 |
| Clave de autor | K963in 2010 |
| 650 17 - MATERIA GENERAL | |
| Fuente del encabezamiento o término | lemb |
| 9 (RLIN) | 3861 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Robótica |
| 650 20 - MATERIA GENERAL | |
| 9 (RLIN) | 6901 |
| Término de materia o nombre geográfico como elemento inicial | Cinemática |
| 942 ## - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL KOHA | |
| Tipo de ítem Koha | Libro |
| 901 ## - ELEMENTOS DE DATOS A LOCAL LDA (RLIN) | |
| a | 2013-04-11 18:24:22 |
| 902 ## - ELEMENTOS DE DATOS B LOCAL, LDB (RLIN) | |
| a | 4 |
| 903 ## - ELEMENTOS DE DATOS C LOCAL, LDC (RLIN) | |
| a | 2 |
| 904 ## - ELEMENTOS DE DATOS D LOCAL, LDD (RLIN) | |
| a | Y |
| 905 ## - ELEMENTOS DE DATOS E LOCAL, LDE (RLIN) | |
| a | N |
| Ocultar en el OPAC | Perdido | Esquema de clasificación | No circula | Sede propietaria | Localización actual | Ubicación | Adquirido | Préstamos | Signatura topográfica | Código de barras | Visto por última vez | Ejemplar | Tipo de ítem |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dewey Decimal Classification | Miguel de Cervantes | Miguel de Cervantes | Sala general | 2019-05-16 | 629.892 K963in 2010 | 00010213 | 2019-05-16 | Ej.1 | Libro | ||||
| Dewey Decimal Classification | Miguel de Cervantes | Miguel de Cervantes | Sala general | 2019-05-16 | 629.892 K963in 2010 | 00010214 | 2019-05-16 | Ej.2 | Libro | ||||
| Dewey Decimal Classification | Miguel de Cervantes | Miguel de Cervantes | Sala general | 2019-05-16 | 629.892 K963in 2010 | 00010215 | 2019-05-16 | Ej.3 | Libro |